Зміст

• Інструкції
• Що вам потрібно

Щоб встати, робот повинен мати можливість переміщати ноги і балансувати себе. Більшість роботів, які можуть встати і ходити, перебувають під впливом фізіології людини. Щоб зробити такого робота, вам потрібно буде побудувати механічну основу з рухомими ногами, додати приводи, приєднати датчики і підключити комп'ютер для управління роботом.

Інструкції

Роботи, які піднімаються, мають шарнірні ноги з різним ступенем свободи (ChinaFotoPress / Getty Images Новини / Getty Images)

1. Визначте розміри робота. Розмір і вага вказують на те, які матеріали та виконавчі механізми вам знадобляться.

2. Побудуйте базову структуру з шарнірними ногами. Основа простого робота, що піднімається, може бути змодельована на анатомії людини і включає механічні еквіваленти ніг, ніг і стегна. Ноги можуть бути великими, щоб зменшити потребу в балансі.

3. Прикріплює приводи до основи конструкції. Існує кілька типів робототехнічних приводів, придатних для підйомних роботів, включаючи електродвигуни, пневматичні штучні м'язи і гідравлічні системи. Ваш вибір приводу буде залежати від розміру і ваги вашого робота.

4. Додати сенсор балансу. Є кілька типів датчиків, які можна використовувати для балансування вашого робота, включаючи акселерометри, гіроскопи і перемикачі. Кожен тип має свої переваги і недоліки. Акселерометри і гіроскопи є точними, але вимагають складного програмного забезпечення для обробки вихідних сигналів і можуть бути більш дорогими, ніж перемикачі. Перемикачі не дорогі, але мають відсутність дозволу і можуть запропонувати більш низьку частоту відповіді, ніж частоти акселерометрів і гіроскопів.

   
   

5. Підключіть приводи та датчики балансу до комп'ютера. Для керування ним можна використовувати мікроконтролер, оснащений роботом або незалежною мікропроцесорною системою. Альтернативно, можливе підключення приводів і датчиків до окремого комп'ютера через дротовий або бездротовий ланцюг. У поточному варіанті процесор виконаний незалежним і сигнали управління направляються на прямі приводи.

6. Програмуйте комп'ютер. Програмне забезпечення необхідне для обробки сигналів від датчиків балансу і для формування вихідних сигналів для керування приводами.

7. Протестуйте робота. Завантажте програму в керуючий комп'ютер і увімкніть робота. Переконайтеся, що він може встати. Внесіть необхідні зміни в апаратне та програмне забезпечення.

Що вам потрібно

• Компоненти каркасної структури
• Приводи
• Датчики
• Керуючий комп'ютер
• Провід