Зміст
Крокові двигуни все частіше використовуються в робототехнічних проектах і домашніх фрезерних верстатах. Багато з цих конструкцій обертаються навколо специфічної функціональності кермових двигунів. Ця стаття навчить вас, як правильно вибрати двигун кроку для вашого проекту.
Інструкції
-
Визначте необхідну роздільну здатність. Крокові двигуни мають властивість, що називається "кутом нахилу", це число градусів, які вісь обертається за вхідним сигналом, що надходить з схеми управління. Загальні кути нахилу складають 0,9 градусів, 1,8 градуси і 3,6 градуси. Ці кути представляють відповідно 400, 200 і 100 кроків на обертання. Чим більше число кроків на обертання, тим більша точність, що забезпечується двигуном. Деякі конструкції можуть вимагати високого ступеня точності, як у випадку фрезерного верстата або робота.
Маленький іграшковий робот (Stockbyte / Stockbyte / Getty Images)
-
Виберіть намотування. Крокові двигуни можуть мати статор в біполярній або уніполярній конфігурації. Спосіб прокату статора визначає необхідний тип контролера. У однополярній конфігурації поточний потік повинен бути зворотним, щоб змінити напрямок, тоді як біполярної конфігурації немає, він забезпечує дві обмотки на полюс, по одному для кожного напрямку. Загалом, біполярні крокові двигуни дозволяють спростити схеми управління для аматорів.
-
Визначте крутний момент, необхідний для вашого застосування. Після визначення, зверніться до документації покрокового двигуна для еквівалентного контролера і визначте, чи забезпечить він достатній момент утримання.
-
Вибирайте вимоги до розміру, ваги та потужності при виборі крокового двигуна. Фізична конструкція деяких двигунів кроку значно легша за інші конструкції, це може бути критично важливим для портативного застосування. Споживання напруги та струму може бути продиктоване застосуванням, а також сприятиме вибору двигуна. Майте на увазі, що контролер двигуна буде працювати на напрузі, що перевищує номінальний.
Що вам потрібно
- Вимоги до застосування двигуна
